Visión Artificial para AGVs y AMRs: Eficiencia y Seguridad Industrial

La incorporación de visión artificial en AGVs (Vehículos Guiados Automáticamente) y AMRs (Robots Móviles Autónomos) ha transformado la manera en que estos dispositivos navegan e interactúan en entornos industriales. Gracias al uso de cámaras de alta resolución, sensores de profundidad y sistemas de procesamiento avanzados, los AGVs y AMRs pueden desplazarse de forma autónoma, mapear su entorno y reconocer objetos con precisión. Esto permite optimizar operaciones complejas, reducir errores en tareas de carga y mejorar la seguridad en espacios compartidos con personas. 

La Visión Artificial y la Precisión en la Autonomía 

Para los AGVs y AMRs en aplicaciones industriales, la precisión en el movimiento es esencial, especialmente en espacios con alta actividad. La integración de visión artificial permite a estos robots analizar el entorno en tiempo real, adaptándose a cambios y reaccionando de forma segura ante imprevistos. En tareas de carga pesada, como la manipulación autónoma de palés y materiales en fábricas, la rapidez y precisión de respuesta juegan un papel decisivo. 

El controlador ROBOX500 de Axiomtek, junto con la cámara de profundidad Intel RealSense D457, ejemplifica cómo la visión artificial potencia la autonomía y eficacia de los AMRs. Esta combinación permite procesar imágenes en tiempo real con baja latencia, lo que resulta ideal para la detección precisa de objetos en aplicaciones de alto rendimiento. La interfaz GMSL conecta la cámara y el controlador, optimizando la transmisión de datos en largas distancias y garantizando una respuesta confiable.

Tecnología de Visión Artificial: Cámaras, Sensores y Controladores Clave 

La calidad de los sensores y cámaras de profundidad es un elemento clave para los sistemas de visión artificial en AGVs y AMRs. La cámara Intel RealSense D457, integrada en el controlador ROBOX500, proporciona imágenes detalladas en alta resolución con un rango de visión de 0.4 a 20 metros. Este alcance resulta muy útil en entornos industriales, donde es necesario detectar obstáculos, trazar rutas de navegación y monitorizar el área de trabajo. 

Además de la transmisión de datos en alta resolución, la D457 capta información en RGB, profundidad (3D), infrarrojo (IR) y cuenta con una Unidad de Medición Inercial (IMU). Estos datos ofrecen una visión detallada del entorno, lo que no solo facilita la navegación autónoma, sino también tareas de precisión, como posicionar cargas pesadas en ubicaciones específicas o interactuar con maquinaria y equipos. 

Cómo las Cámaras de Profundidad Mejoran la Precisión de los AMRs 

Incorporar cámaras de profundidad como la D457 en los sistemas de visión de los AMRs aporta mejoras importantes en tareas de alta complejidad. Entre sus principales ventajas destacan: 

• Reducción de Errores de Posicionamiento: La visión 3D del entorno permite a los AGVs y AMRs ajustar su posición con precisión, minimizando errores en el desplazamiento y posicionamiento de objetos. 

• Procesamiento en Tiempo Real: La capacidad del ROBOX500 para procesar grandes volúmenes de datos en paralelo acelera el tiempo de respuesta de los robots, un aspecto crucial en tareas que requieren movimientos precisos y coordinados. 

• Mayor Alcance de Visión: Gracias a la interfaz GMSL y a la capacidad de transmisión de datos a larga distancia de la D457, los AMRs pueden operar en áreas más extensas sin comprometer la calidad de imagen ni la velocidad de procesamiento. 

Aplicaciones Prácticas de Visión Artificial en AGVs y AMRs 

Los AMRs de carga pesada, empleados en logística y transporte de materiales, requieren sistemas de visión que gestionen situaciones complejas. En aplicaciones con carretillas elevadoras autónomas o excavadoras, la cámara de profundidad permite identificar la posición y forma de los objetos para interactuar adecuadamente con ellos. Esto resulta clave en actividades como ubicar una carga de manera precisa en un pallet o ajustar la posición de una excavadora para optimizar la capacidad de carga. 

En estas tareas, la capacidad de la D457 para identificar ángulos y superficies con precisión permite al AMR no solo navegar, sino también ejecutar tareas operativas complejas en entornos industriales. Además, integrar sensores adicionales, como LiDAR 2D y sensores ultrasónicos, mejora la precisión y seguridad del robot en entornos de alta dinámica.

Cómo la Visión Artificial Impulsa la Eficiencia y Seguridad en la Industria 

Los sistemas de visión artificial en AGVs y AMRs mejoran su eficiencia operativa y los estándares de seguridad en plantas de producción y almacenes. La cámara D457 y el controlador ROBOX500 aportan a los AMRs una visión detallada y en tiempo real del entorno, lo que les permite detectar trabajadores u otros vehículos en su camino y ajustar su trayectoria de manera segura. 

Además, estos sistemas ayudan a que los AMRs cumplan con las normativas de seguridad más estrictas al asegurar una navegación precisa en áreas concurridas. En próximas secciones, se abordarán con detalle las normativas y certificaciones que deben cumplir estos sistemas de visión y control en la Unión Europea. 

Navegación Autónoma y Coordinación en AMRs para Mayor Productividad 

La coordinación autónoma de movimiento es una capacidad indispensable para los AMRs que operan en entornos industriales. La precisión y seguridad en sus desplazamientos son fundamentales, ya que operan en espacios compartidos y deben responder a cambios en tiempo real. Los sistemas de control avanzados que permiten este movimiento autónomo optimizan el flujo de trabajo en fábricas y almacenes, incrementando la eficiencia y reduciendo riesgos. 

Controladores Avanzados para Coordinación Autónoma de AMRs 

Los sistemas de control para AMRs han evolucionado significativamente, con un enfoque en la capacidad de respuesta y adaptabilidad en entornos cambiantes. La plataforma ROBOX500 de Axiomtek destaca en este ámbito, diseñada para gestionar grandes volúmenes de datos en tiempo real, lo que permite a los AMRs 

reaccionar de forma inmediata ante estímulos del entorno. Este tipo de control resulta especialmente útil en tareas de alta precisión, donde los robots deben ajustar constantemente su trayectoria para evitar obstáculos o manipular objetos con exactitud. 

Un aspecto sobresaliente del sistema de control del ROBOX500 es su capacidad de procesamiento paralelo, que posibilita la ejecución de múltiples operaciones simultáneamente sin comprometer la rapidez de respuesta del AMR. Integrado con sensores y cámaras, este sistema de control optimiza la toma de decisiones en tiempo real, una funcionalidad indispensable para la coordinación autónoma en aplicaciones de carga pesada o manipulación de materiales en entornos industriales complejos. 

ROS2 como Plataforma Modular para la Coordinación de AMRs 

La adopción de ROS2 (Robot Operating System 2) en AMRs ha permitido una arquitectura modular y escalable para la integración de diversos sistemas y aplicaciones de control. ROS2 cuenta con herramientas y bibliotecas diseñadas específicamente para la navegación autónoma y la coordinación de movimientos en tiempo real, aspectos esenciales en AMRs que operan en sectores donde la seguridad y precisión son cruciales. Axiomtek, en colaboración con Intel, ha desarrollado soluciones para la coordinación de movimiento autónomo utilizando ROS2, lo que facilita la integración de módulos de sensores y sistemas de procesamiento de datos en sus plataformas de AMR. 

Gracias a ROS2, los AMRs procesan datos de fuentes múltiples, como sensores de proximidad, cámaras de visión en profundidad y sistemas LiDAR, optimizando su capacidad de detección y reacción ante obstáculos. Además, ROS2 proporciona una base para el desarrollo y ajuste de algoritmos que aumentan la autonomía del AMR en distintos entornos, desde líneas de producción hasta almacenes logísticos. 

Seguridad en la Coordinación Autónoma de Movimiento 

En entornos industriales, la seguridad en la operación de AMRs es prioritaria. Estos robots no solo deben evitar colisiones, sino también cumplir con normativas de seguridad específicas que protejan a los trabajadores. La plataforma de Axiomtek permite integrar sensores y cámaras de alta precisión como la Intel RealSense D457, que mejora la capacidad de detección de obstáculos y permite mapear el entorno en tiempo real. Con esta tecnología, los AMRs pueden ajustar su velocidad y trayectoria para evitar riesgos, cumpliendo con los estándares de seguridad industrial. 

La tecnología de sensor fusion en el sistema de control del ROBOX500 combina datos de distintos sensores y cámaras, proporcionando una visión integral del entorno del AMR y aumentando su capacidad de respuesta ante cambios o posibles riesgos. Esta función de seguridad es especialmente relevante en aplicaciones donde los AMRs interactúan continuamente con operarios o maquinaria. 

Beneficios Operativos de la Coordinación Autónoma 

La implementación de sistemas de control y plataformas modulares en los AMRs ofrece a las empresas industriales una autonomía y flexibilidad que optimiza los procesos. La capacidad de los AMRs para coordinar sus movimientos de manera autónoma reduce la intervención humana en tareas repetitivas, agilizando los procesos y minimizando errores. Este aspecto resulta especialmente útil en operaciones logísticas donde los AMRs transportan cargas de un punto a otro sin interrupciones, adaptándose a las condiciones cambiantes del entorno. 

Sensores Avanzados para Detección y Navegación Autónoma en AGVs 

La navegación precisa y segura de los AGVs en entornos industriales complejos es un desafío que requiere tecnología avanzada de sensores de visión. En este contexto, los sensores de visión, como cámaras de profundidad y dispositivos de percepción en 3D, permiten que los AGVs detecten y reaccionen ante obstáculos en tiempo real. Estos sensores optimizan la eficiencia operativa y minimizan el riesgo de colisiones o errores durante el desplazamiento. 

Función de los Sensores de Visión en la Navegación Autónoma 

Los sensores de visión avanzada, como las cámaras de profundidad, permiten a los AGVs generar un mapa tridimensional detallado de su entorno, facilitando la navegación autónoma al ofrecer información en tiempo real sobre la ubicación y distancia de obstáculos. En entornos industriales, donde los AGVs operan en espacios compartidos y en constante cambio, esta capacidad es vital para mantener un flujo de trabajo continuo. 

Cámaras de Profundidad: Detección en 3D 

La cámara de profundidad D457 de Intel RealSense, integrada por Axiomtek en su controlador ROBOX500, es un ejemplo de sensor de visión avanzado que permite a los AGVs detectar objetos y obstáculos con gran precisión. Este sensor captura datos en RGB, profundidad, IR y IMU, generando una representación tridimensional completa del entorno, con un rango de 0.4 a 20 metros. Integrado con el sistema GMSL del ROBOX500, el sensor transmite imágenes de alta resolución a larga distancia con baja latencia, ideal para aplicaciones industriales de gran escala y entornos dinámicos. 

Esta tecnología es especialmente útil en operaciones de alta precisión, como almacenes y centros de distribución con elevado tráfico de personas y equipos. Al evaluar continuamente su entorno, el AGV ajusta velocidad y dirección para evitar colisiones y optimizar su ruta. 

Optimización de la Detección de Obstáculos en Entornos Complejos 

Los AGVs deben maniobrar en áreas donde el espacio es limitado y los obstáculos pueden surgir inesperadamente. Con cámaras de profundidad como la D457, los AGVs pueden ajustar su ruta de manera precisa y rápida. Estos sensores permiten al vehículo analizar su entorno en 3D, identificando obstáculos y zonas de riesgo desde distintos ángulos y en condiciones de baja visibilidad. 

En aplicaciones específicas, como manipulación de cargas pesadas o navegación en almacenes estrechos, la precisión en la detección de obstáculos es fundamental. La D457, al captar detalles a diversas profundidades, permite que los AGVs realicen maniobras precisas, como colocar cargas en estantes específicos o desplazarse entre estanterías sin riesgo de colisión. 

Integración de Sensores de Visión en AGVs para Aplicaciones Especializadas 

Los sensores de visión avanzada, como la D457, están diseñados para tareas específicas en la industria. En sectores como la logística y fabricación, los AGVs con sensores de alta precisión realizan tareas complejas de forma autónoma, como manipular cargas en entornos dinámicos o adaptarse a rutas que cambian en tiempo real. 

El controlador ROBOX500 de Axiomtek, al integrar esta cámara de profundidad con su interfaz GMSL, asegura una transmisión de datos continua y permite el procesamiento en tiempo real, facilitando la toma de decisiones inmediatas en los AGVs. Esto resulta especialmente relevante cuando el robot necesita adaptar su comportamiento según las condiciones del entorno. 

Beneficios de los Sensores de Visión en la Precisión de Navegación 

El uso de sensores de visión en los AGVs mejora notablemente la precisión de navegación, optimizando el flujo de trabajo y reduciendo el riesgo de errores. Estos sensores hacen posible una navegación más fluida y adaptable, especialmente en entornos donde los AGVs interactúan con otros robots o con operarios humanos. La integración de datos de profundidad, visión y movimiento permite al AGV ajustar su trayectoria y aprovechar cada desplazamiento para reducir tiempos de operación y mejorar la seguridad. 

La robustez del diseño del ROBOX500 garantiza una operación fiable incluso en condiciones ambientales adversas. Este aspecto es fundamental en entornos industriales donde el polvo, las vibraciones y los cambios de temperatura afectan el rendimiento de los sensores en sistemas convencionales. 

Controladores para Sistemas de Visión y Procesamiento de Datos en AGVs 

Los sistemas de control y procesamiento de datos en los AGVs son indispensables para la integración de cámaras y sensores de visión. Estos controladores permiten que los AGVs procesen información en tiempo real, habilitando funciones como el reconocimiento de objetos, la navegación autónoma y la toma de decisiones críticas de manera ágil. La capacidad de procesamiento en tiempo real y la baja latencia son elementos clave para garantizar una operación fluida y segura en entornos industriales exigentes. 

Procesamiento en Tiempo Real: Un Requisito Fundamental 

En la operación de los AGVs, el procesamiento en tiempo real resulta esencial. Esto implica que el controlador debe gestionar grandes volúmenes de datos provenientes de sensores y cámaras sin retrasos. La arquitectura de los controladores modernos, como el ROBOX500 de Axiomtek, permite procesar datos visuales y de profundidad al instante. Con un procesador Intel® Core™ de 12ª generación, el ROBOX500 está diseñado para manejar información de alta demanda, como la que genera la cámara de profundidad D457, ideal para aplicaciones de carga pesada donde la precisión es fundamental. 

Paralelismo y Escalabilidad en el Procesamiento de Datos 

El ROBOX500 emplea un sistema de procesamiento paralelo que optimiza el rendimiento en tareas de visión por computadora y análisis de datos en movimiento. Esta arquitectura permite cálculos simultáneos en múltiples canales de datos, lo que agiliza la respuesta del AGV ante cambios en el entorno, como obstáculos o rutas modificadas. Además, el controlador incluye un slot M.2 para módulos de inteligencia artificial, permitiendo la escalabilidad del sistema con procesadores adicionales, como el Hailo-8, especializado en AI. Esta capacidad de expansión potencia funciones avanzadas como la detección de colisiones y la medición volumétrica en tiempo real. 

ROBOX500: Optimización de la Visión y Análisis de Datos en AGVs 

La tecnología del ROBOX500 va más allá de la simple integración de sensores, proporcionando una interfaz GMSL de cuatro canales que permite conectar cámaras de alta resolución con baja latencia. Esta conexión resulta ventajosa en entornos industriales, donde la transmisión rápida y estable de datos de sensores es crucial. A diferencia de las conexiones USB o LAN, propensas a la pérdida de señal en distancias largas, la interfaz GMSL garantiza que los datos de la cámara de profundidad D457 lleguen al controlador sin degradación, incluso en aplicaciones de largo alcance que demandan alta precisión. 

Esta integración es especialmente relevante en tareas como la carga y descarga de materiales, donde el AGV debe posicionarse con precisión. La baja latencia del sistema permite que las cámaras y el controlador procesen imágenes en tiempo real, minimizando errores en la posición y garantizando la exactitud del movimiento. La capacidad del ROBOX500 para gestionar múltiples entradas de sensores, como cámaras y LiDAR, asegura la ejecución segura de tareas complejas en tiempo real. 

EBOX570: Versatilidad en el Procesamiento en Tiempo Real 

En la gama de soluciones para AGVs, el eBOX570 de Axiomtek se destaca como un sistema embebido compacto, ampliamente utilizado por desarrolladores de AMRs y AGVs debido a su versatilidad y resistencia. Equipado con ocho puertos USB, permite conectar múltiples sensores y periféricos, asignando un ancho de banda independiente para cada uno. Esto facilita que los datos se procesen de manera aislada, asegurando una rápida respuesta del AGV ante cambios en su entorno. 

El eBOX570 también es adecuado para condiciones ambientales adversas. Su rango de temperatura operativo lo hace apto para espacios industriales y almacenes sin sistemas de climatización. De esta forma, garantiza la continuidad operativa, incluso en entornos extremos, evitando interrupciones por sobrecalentamiento. 

Integración de Interfaces y Conectividad en los Controladores 

Para una comunicación efectiva entre los sensores de visión y los sistemas de control, el ROBOX500 incorpora diversas interfaces de entrada y salida, como cuatro puertos COM y dos CAN 2.0, lo que facilita la conexión de sensores y componentes del sistema de navegación. Su conectividad Wi-Fi, Bluetooth, y 5G/LTE permite la comunicación en tiempo real con sistemas de gestión de flotas, proporcionando visibilidad instantánea del estado y ubicación del AGV. 

Esta capacidad de conexión resulta especialmente útil para monitorear y analizar el rendimiento de los AGVs desde una ubicación centralizada. La transmisión de datos en tiempo real optimiza la toma de decisiones sobre rutas, carga y tareas, mejorando así la eficiencia del flujo de trabajo en instalaciones industriales. 

Interfaz de Comunicación para la Integración de Sistemas de Visión en AGVs 

En los AGVs, la comunicación efectiva y segura entre sensores de visión y sistemas de control es esencial para lograr una operación fluida y confiable. Esta conectividad garantiza que los datos de sensores como cámaras de profundidad y LiDAR lleguen al sistema de control sin pérdidas ni retrasos, permitiendo a los AGVs responder con precisión y en tiempo real ante estímulos de su entorno. La interfaz GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) se presenta como una solución sólida para aplicaciones industriales a gran escala, optimizando la transmisión de datos de alta resolución en largas distancias. 

La Necesidad de una Transmisión de Datos en Tiempo Real 

La comunicación en los sistemas de visión de AGVs enfrenta desafíos de latencia y alcance de transmisión. Una baja latencia permite que el AGV interprete y responda a su entorno en tiempo real, algo indispensable en entornos industriales complejos. Además, en aplicaciones de largo alcance, como almacenes de grandes dimensiones, es necesario que los datos de los sensores se transmitan sin degradación, incluso a largas distancias. 

En este contexto, el ROBOX500 de Axiomtek, que incorpora la interfaz GMSL, ofrece una opción avanzada para AGVs de carga pesada y aplicaciones industriales exigentes. La interfaz GMSL facilita la transmisión de datos de cámaras de alta resolución, como la cámara de profundidad Intel RealSense D457, optimizando la calidad de imagen y manteniendo baja latencia. Esta configuración es particularmente útil en aplicaciones que requieren máxima precisión, como el posicionamiento de cargas en carretillas autónomas y la detección de obstáculos durante la navegación.

Interfaz GMSL: Ventajas en la Conectividad para Sensores de Visión 

La interfaz GMSL permite conectar cámaras y sensores con los controladores del AGV mediante cables de alta capacidad, capaces de manejar grandes volúmenes de datos sin pérdida de calidad en la transmisión. A diferencia de las conexiones convencionales mediante USB o LAN, la GMSL está diseñada para soportar el ancho de banda necesario en aplicaciones industriales y evita problemas de atenuación de señal en cables largos. Esto asegura que los AGVs operen en áreas extensas sin comprometer la integridad de los datos, proporcionando una visión constante y precisa. 

Entre las ventajas destacadas de la interfaz GMSL frente a otros métodos de comunicación se encuentran: 

Seguridad en la Comunicación: Un Requisito Imprescindible 

En la operación de los AGVs, la seguridad en la comunicación es un elemento de vital importancia. A medida que los sistemas de visión y control se vuelven más complejos e interconectados, los fabricantes de AGVs deben implementar mecanismos de protección frente a posibles amenazas, tales como interferencias en la señal o accesos no autorizados. Esto resulta especialmente relevante en entornos industriales, donde los AGVs interactúan con otros sistemas automatizados y personas, y donde una interrupción o manipulación en la transmisión de datos podría comprometer las operaciones. 

La interfaz GMSL que incorpora el ROBOX500 permite una transmisión de datos de alta calidad y es compatible con varios protocolos de comunicación segura, asegurando la integridad de los datos y evitando accesos no deseados. Esta característica es esencial en el diseño de redes de comunicación industrial, permitiendo que los AGVs trabajen de manera segura y coordinada dentro de un ecosistema de automatización más amplio. 

Aplicaciones en Sistemas de Visión de Alta Demanda 

La integración de una interfaz robusta y segura como la GMSL es particularmente útil en aplicaciones de visión 3D y análisis de datos complejos en tiempo real, donde los AGVs deben procesar y actuar sobre grandes volúmenes de información visual. Las cámaras de profundidad, como la Intel RealSense D457 integradas con el controlador ROBOX500, permiten a los AGVs capturar datos de profundidad precisos bajo distintas condiciones de iluminación y en rangos de distancia entre 0,4 y 20 metros. Esto es fundamental en aplicaciones que requieren visión precisa, como en el caso de excavadoras y rodillos que operan en terrenos irregulares, o en almacenes con obstáculos variados. 

El ROBOX500 también cuenta con conectividad mediante Wi-Fi, Bluetooth, y 5G/LTE, lo que facilita la gestión remota de flotas de AGVs y permite que el equipo de supervisión mantenga un control en tiempo real sobre el estado de cada unidad. Este nivel de conectividad optimiza la integración de los AGVs en sistemas de control centralizados, permitiendo una coordinación eficiente entre varias unidades en una misma operación. 

Normativas y Estándares de Seguridad para AGVs y AMRs Autónomos 

La integración de sistemas de visión en AGVs y AMRs debe alinearse con normativas de seguridad que permitan un funcionamiento seguro y preciso en entornos industriales. Las regulaciones actuales, incluyendo normas como ISO 12100, ISO 13849-1, ISO 3691-4 y la directiva de maquinaria de la Unión Europea (CE), buscan unificar los criterios de seguridad en el diseño, fabricación e implementación de estos sistemas. Dichas normativas establecen un marco para que los sistemas de visión empleados en navegación y detección de obstáculos operen de forma confiable, reduciendo riesgos tanto para los operadores como para el entorno industrial. 

Importancia de las Normativas de Visión para AGVs y AMRs 

El propósito de estas normativas es proteger a las personas y al entorno de los riesgos asociados con la operación autónoma de AGVs y AMRs. La aplicación de estos estándares asegura que los vehículos puedan detectar y responder ante obstáculos, evitar colisiones y funcionar dentro de los parámetros de seguridad. En aplicaciones industriales, donde el entorno puede ser dinámico y complejo, se requiere precisión en los sistemas de visión y control. 

Por ejemplo, la ISO 12100 se enfoca en los principios generales de seguridad para maquinaria y establece directrices para identificar peligros, evaluar riesgos y aplicar medidas preventivas en el diseño de estos sistemas. En el contexto de los sistemas de visión para AGVs y AMRs, esta norma enfatiza la importancia de realizar un análisis de riesgos exhaustivo antes de poner en marcha estos sistemas en entornos de trabajo. 

Estándares de Seguridad Específicos para AGVs y AMRs 

Existen normas específicas que regulan los aspectos de control y seguridad de los sistemas de visión en AGVs y AMRs. Entre ellas: 

• ISO 13849-1: Esta norma se centra en la seguridad de las partes de control de las máquinas, incluyendo componentes electrónicos y de software que interactúan con los sistemas de visión. Define los requisitos de seguridad funcional necesarios para asegurar que los sistemas de visión puedan detectar y responder a riesgos durante la operación de los AGVs. Para los AMRs, el cumplimiento de esta norma permite que los sistemas de visión y otros sensores operen con el nivel de rendimiento adecuado para una operación segura y fiable. 
• ISO 3691-4: Este estándar regula la seguridad de vehículos industriales, incluyendo AGVs y AMRs. Se enfoca en la detección de obstáculos y en los protocolos de frenado seguro, aspectos que dependen en gran medida de la precisión y fiabilidad de los sistemas de visión. Esta norma proporciona pautas para integrar sistemas de visión que detecten objetos en tiempo real, especialmente en aplicaciones donde los vehículos autónomos comparten espacio de trabajo con personas. 

Requisitos de la Directiva de Maquinaria de la Unión Europea 

La Directiva de Maquinaria de la UE (Regulación 2023/1230) establece los requerimientos legales para la comercialización de maquinaria en el mercado europeo, con el objetivo de asegurar un uso seguro de sistemas autónomos de transporte en entornos industriales. Con la reciente actualización de esta normativa, los fabricantes de AGVs y AMRs deben cumplir nuevos requisitos de seguridad, sobre todo en los sistemas de visión y control remoto. 

La normativa actualizada exige que cualquier modificación importante, como la integración de nuevos módulos de visión o control, conlleva una reevaluación para verificar el cumplimiento con la normativa CE. Esto implica que los sistemas de visión en AGVs y AMRs no solo deben cumplir los estándares de seguridad iniciales; cualquier actualización de hardware o software relevante para la operación autónoma también requiere una nueva certificación de conformidad. 

Además, la normativa establece que los AGVs y AMRs deben incorporar mecanismos de control remoto seguros, como se especifica en el artículo 3.2.4 de la regulación. Esto incluye la capacidad de detener los vehículos desde una ubicación remota en caso de emergencia, una función que requiere sistemas de comunicación fiables para asegurar la transmisión continua de los datos de sensores y cámaras.

Impacto de las Normas en la Implementación de Sistemas de Visión en AGVs y AMRs 

El cumplimiento con estas normativas no solo aboga por la seguridad de los AGVs y AMRs; también condiciona la selección de componentes y tecnologías específicas para la implementación de sistemas de visión. Por ejemplo, la cámara de profundidad Intel RealSense D457, en conjunto con el controlador ROBOX500 de Axiomtek, cumple con los requisitos de precisión y fiabilidad que exige esta normativa. Esta cámara, que utiliza tecnología GMSL para la transmisión de datos de alta resolución a largas distancias, permite una detección en tiempo real, mejorando así la capacidad del AGV para operar de forma segura en entornos complejos. 

La combinación del ROBOX500 y la cámara D457 permite a los AGVs realizar tareas específicas como evitar obstáculos y medir volúmenes de carga, funciones indispensables en aplicaciones de carga pesada y en la navegación de rutas en áreas de trabajo congestionadas. Para asegurar el cumplimiento con la normativa europea y los estándares ISO, los fabricantes deben integrar sistemas de visión que provean datos en tiempo real, garantizando que los AGVs mantengan la precisión y eficiencia requeridas. 

La Evolución de la Regulación y su Implicación en el Diseño de Sistemas de Visión 

Con la continua evolución de la tecnología, las regulaciones de seguridad también se actualizan para reflejar los avances en la industria y las nuevas capacidades de los sistemas autónomos. La inclusión explícita de dispositivos autónomos en la Directiva de Maquinaria demuestra una mayor exigencia en los controles de seguridad y en la implementación de sistemas de visión avanzados. 

La normativa europea también establece requisitos de ciberseguridad para los sistemas de visión. A medida que los AGVs y AMRs se interconectan con redes industriales, es importante que los sistemas de visión incluyan medidas de protección contra accesos no autorizados y posibles ataques cibernéticos, protegiendo así la integridad de los datos de los sensores y asegurando una operación segura. 

En conclusion, la integración de visión artificial en AGVs y AMRs redefine los estándares de eficiencia y seguridad en entornos industriales. A través de soluciones como el controlador ROBOX500 y la cámara de profundidad Intel RealSense D457, se ha demostrado que es posible alcanzar una navegación precisa, una respuesta ágil y una operación autónoma fiable, incluso en condiciones complejas. 

Estas tecnologías no solo mejoran la productividad al optimizar la manipulación de materiales y la detección de obstáculos en tiempo real, sino que también garantizan el cumplimiento de estrictas normativas de seguridad. Desde aplicaciones logísticas hasta sistemas de producción, la capacidad de los AGVs y AMRs para integrar sensores avanzados y procesar datos instantáneamente transforma la manera en que las empresas operan. 

En Venco estamos a la vanguardia en el desarrollo y suministro de soluciones 5G, ofreciendo una gama completa de módulos y servicios diseñados para maximizar el rendimiento y la eficiencia de las aplicaciones en diversas industrias.  

Preguntas frecuentes  

 1. ¿Cómo contribuyen los sistemas de visión a la eficiencia de los AGV y AMR en entornos industriales?

Los sistemas de visión artificial permiten que los AGV y AMR naveguen de forma autónoma, detectando obstáculos en tiempo real y optimizando rutas. Esto incrementa la productividad, reduce errores operativos y mejora la precisión en tareas como la carga y descarga en almacenes industriales .

2. ¿Qué ventajas ofrecen los controladores avanzados como el ROBOX500 para los sistemas de visión de los AMR?

El controlador ROBOX500 potencia las capacidades de visión de los AMR al integrar procesamiento en tiempo real con baja latencia. Esto asegura una respuesta ágil, ideal para aplicaciones críticas que requieren alta precisión, como el posicionamiento de cargas en operaciones logísticas complejas.

3. ¿Cómo optimizan los AGV y AMR el flujo de trabajo en almacenes logísticos?

Estos robots autónomos automatizan tareas repetitivas y se adaptan a entornos dinámicos. Su capacidad para trabajar de forma continua reduce los tiempos muertos y aumenta la eficiencia en el manejo de materiales, incluso en entornos altamente demandantes.

4. ¿Qué importancia tiene la baja latencia en la navegación autónoma de los AMR?

La baja latencia permite que los AMR procesen grandes volúmenes de datos rápidamente, reaccionando de inmediato ante obstáculos o cambios inesperados en su entorno. Esto es crucial para mantener la seguridad y la precisión en espacios compartidos con operarios humanos.

5. ¿Cómo influyen las normativas de seguridad en el diseño de los sistemas de visión para AGV y AMR?

Las normativas como ISO 3691-4 garantizan que los AGV y AMR operen de manera segura en entornos industriales. Los sistemas de visión deben cumplir estándares estrictos para detectar obstáculos, proteger a los operarios y reducir riesgos en operaciones autónomas .

6. ¿Qué beneficios ofrecen los AGV y AMR con visión 3D en la manipulación de cargas pesadas?

La visión 3D permite que los AGV y AMR ajusten con precisión su posición, minimizando errores en el levantamiento y transporte de materiales. Esto es especialmente útil en aplicaciones industriales donde se requiere alta exactitud.

7. ¿Cómo la visión artificial reduce errores en el posicionamiento de cargas con los AGV y AMR?

Al mapear el entorno con sistemas de cámaras de profundidad, los AGV y AMR calculan y ajustan sus movimientos en tiempo real. Esto asegura que las cargas sean colocadas en la posición correcta, reduciendo tiempos de ajuste y errores operativos. 

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